步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。4、定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。1模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上,運用模糊控制器的近似推理等手段,實現系統控制的方法。

優(yōu)勢及缺陷編輯優(yōu)點1、電機旋轉的角度正步進電機（圖11）比于脈沖數；2、電機停轉的時候具有1大的轉矩（當繞組激磁時）；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；4、優(yōu)1秀的起停和反轉響應；5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；6、電機的響應僅由數字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)1星用光電經緯儀、軍1用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。