無軌式太陽能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測(cè)光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動(dòng)清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動(dòng)掛輪組,主動(dòng)掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動(dòng)組,該單向掛輪驅(qū)動(dòng)組與兩掛輪相連以驅(qū)動(dòng)其中一掛輪轉(zhuǎn)動(dòng).本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏電站用自動(dòng)清洗設(shè)備,包括支撐板和光伏板,所述光伏板上設(shè)有安裝塊,所述安裝塊上開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽與光伏板的側(cè)壁滑動(dòng)連接,所述安裝槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)滾動(dòng)機(jī)構(gòu),兩個(gè)所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與光伏板的側(cè)壁和頂部相抵,所述安裝塊的頂部固定連接有連接塊,所述連接塊的頂部固定連接有連接板,所述連接板上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu),所述清潔機(jī)構(gòu)的底部與光伏板的頂部相抵緊,所述連接塊的底部固定安裝有第二安裝塊.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,其能夠?qū)夥迩逑粗蟮奈鬯M(jìn)行收集處理,并保證了地面的干燥,避免了由于污水滴落到地面致使地面光滑導(dǎo)致操作人員滑倒的情況發(fā)生.