當前，工業(yè)自動化、智能化進入飛速發(fā)展階段，生產過程當中的自動化程度也變得越來越高，各類產品及元器件的大批量生產，面對著高重復性和的檢驗、生產監(jiān)視和零件識別工序，傳統(tǒng)人工檢測已無法達到要求。為提高產品質量和生產效率，機器視覺開始出現(xiàn)并得到大力發(fā)展。第三，技術驅動，任何行業(yè)的發(fā)展都離不開技術的支持，機器視覺行業(yè)同樣如此，隨著軟件算法的不斷成熟機器視覺行業(yè)的從業(yè)人員不斷增加，迎來了使用成本的不斷下降，必然會促成機器視覺行業(yè)的大發(fā)展。

簡單而言，機器視覺就是讓機器具備像人一樣的視覺功能，代替人眼來實現(xiàn)自動化生產中的識別、測量、檢測、判斷。典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)有三部分組成：圖像采集單元、圖像處理與分析單元、控制與執(zhí)行單元。

圖像采集單元包含光源、鏡頭、相機、圖像采集卡等。圖像獲取是機器視覺檢測的一步，實際上就是將待測目標的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的圖像數(shù)據(jù)，并傳送給圖像處理單元；

圖像處理和分析單元的核心為圖像處理分析軟件。它包含圖像增強與校正、圖像分割、特征提取、圖像識別與理解等。同時輸出目標的質量評判、規(guī)格測量等分析結果給控制與執(zhí)行單元。7、重復性：人工檢測因為過程繁瑣，勞動強度大，而且大批量的重復檢測很容易造成視覺和身體疲勞，這樣難免會造成檢測的精度和合格率無法保證。好的機器視覺軟件可對圖像中的目標特征進行快速準確地檢測，并更大限度地減少對硬件系統(tǒng)的依賴性，做出結果處理并發(fā)送相應消息到分揀機構。

控制與執(zhí)行單元包含電傳與機械設備。對于整個機器視覺系統(tǒng)而言，核心目的就是為了保證產品質量，剔除掉不良品。而機器視覺就完全克服了這一問題，即使一天20小時以上的不間斷檢測都完全沒有問題。因此控制與執(zhí)行單元也就成為機器視覺檢測尤為關鍵的一環(huán)，圖像分析結果輸出至圖像界面，或通過電傳單元傳遞給機械單元執(zhí)行相關操作，如報警、剔除等，或者是通過機械臂直接執(zhí)行抓舉、分揀等動作。

角落刀造成間隙不大于1.0。

毛邊A區(qū)允許寬長為0.25/5mm一點，B區(qū)允許寬長為0.25/--mm一點，C區(qū)后部允許寬長為0.25/--mm一點。

無感刮傷A面不允許，B面不超過三個，C面OK。

有感刮傷A區(qū)允許寬長為0.1/7mm一點，B區(qū)允許寬長為0.1/13mm一點，C區(qū)后部允許寬長為0.1/18mm一點,C區(qū)底部OK。

重刮傷產生明顯刮傷者不論哪一面均拒收，內部不影響機構。

水紋AB面以SAMPLE為準。C面OK。

縮水以SAMPLE為準。

變形ABC面均不得影響組裝及產出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE為準。

取料不足AB區(qū)、C區(qū)后部不允許，C面底部和殼子內部以不影響結構性能為準。