玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測(cè)中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動(dòng)等特點(diǎn),研究與開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的在線檢測(cè)系統(tǒng),應(yīng)用熵法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進(jìn)的Hough變換算法實(shí)現(xiàn)瓶口圖像的定位。實(shí)際運(yùn)行表明,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)圖像采集效果良好,且圖像處理算法快速準(zhǔn)確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測(cè)的要求。




食品飲料行業(yè)易拉罐生產(chǎn)線的工作環(huán)境以及罐底噴碼檢測(cè)的檢測(cè)要求,研制了基于康耐視機(jī)器視覺的易拉罐罐底噴碼檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)易拉罐噴碼不合格的產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與快速剔除。該檢測(cè)系統(tǒng)由光源與視覺處理系統(tǒng)、電氣控制與人機(jī)交互系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成。當(dāng)易拉罐通過(guò)成像系統(tǒng)時(shí),金屬接近開關(guān)觸發(fā)光源頻閃和工業(yè)智能相機(jī),獲得高速易拉罐罐底圖像,智能相機(jī)對(duì)其分析處理,由電氣控制系統(tǒng)執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果,從而達(dá)到分揀不良品的目的。通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用證明:該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,可靠性高,有效地提高了在生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)品噴碼質(zhì)量的控制。


目的為實(shí)現(xiàn)飲料易拉罐拉環(huán)背部激光打碼的自動(dòng)化,提出一種基于遺傳算法的易拉罐罐蓋圖像識(shí)別新方法。方法首先搭建一套易拉罐蓋激光自動(dòng)打碼機(jī),基于所搭建的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),利用CCD相機(jī)實(shí)時(shí)采集罐蓋圖像。對(duì)所采集到的圖像進(jìn)行中值濾波和灰度增強(qiáng)處理,在此基礎(chǔ)上,研究基于遺傳算法的罐蓋圖像閾值分割新方法,分析、確定算法的關(guān)鍵參數(shù)(個(gè)體數(shù)目、交叉率、變異率等),由此得到罐蓋的二值化圖像,并對(duì)算法處理結(jié)果進(jìn)行誤差分析。結(jié)果遺傳算法經(jīng)過(guò)約15代的迭代計(jì)算,能夠收斂,獲取到的圖像閾值,整個(gè)算法的運(yùn)行時(shí)間約30 ms,最終的圖像精度約為7.9 pixel。

采用機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測(cè)，克服人工檢測(cè)易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差等缺點(diǎn)，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，機(jī)器視覺檢測(cè)包括：

盒裝食品外包裝檢測(cè)：對(duì)盒裝食品的外包裝進(jìn)行檢測(cè)（包括外包裝破損、標(biāo)簽有無(wú)、生產(chǎn)日期有無(wú)等檢測(cè)）；

透明瓶裝飲料的液位及瓶蓋缺損檢測(cè)：對(duì)透明瓶裝飲料的液位進(jìn)行檢測(cè)，保障飲料灌裝的一致性；對(duì)瓶蓋包裝進(jìn)行檢測(cè)，剔除漏裝瓶蓋、瓶蓋歪斜等不良品；