其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的利害分析

在當(dāng)今世界，工業(yè)機(jī)器人在眾多行業(yè)中發(fā)揮著重要作用，例如轎車、食物加工、金屬鍛造、塑料制造等。這僅表明在制造環(huán)境中，機(jī)器人是任何重復(fù)任務(wù)的抱負(fù)挑選。

一般，機(jī)器人已被用于大批量操作，但近來技術(shù)的前進(jìn)已使其在中小型操作中得到測驗(yàn)。機(jī)器人可以幫助制造商解決比如工業(yè)安全、國際市場競爭力和勞動(dòng)力缺少等問題。

對(duì)于任何制造商來說，要對(duì)待售的工業(yè)機(jī)器人做出正確的決議都是一件十分困難的作業(yè)。在做出決議之前，應(yīng)考慮機(jī)器人的利害。

焊接機(jī)械手系統(tǒng)主要由焊接機(jī)械手焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)械手）、焊接機(jī)械手焊槍（弧焊機(jī)械手）、焊接機(jī)械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。安全設(shè)備是焊接機(jī)械手系統(tǒng)安全運(yùn)行的重要保障，其主要包括焊接機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、焊接機(jī)械手動(dòng)作超限化自斷電保護(hù)、焊接機(jī)械手自斷電保護(hù)、焊接機(jī)械手系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護(hù)及人工急停斷電保護(hù)等，它們起到防止機(jī)器人傷人或周邊設(shè)備的作用。在焊接機(jī)械手的工作部還裝有各類觸覺或接近傳感器，可以使焊接機(jī)械手在過分接近工件或發(fā)生碰撞時(shí)停止工作。