B200型激光盤煤儀設備主要組成

XLRIC BT，三維激光測距儀

CF-19，堅固型軍1用筆記本電腦

Ranger Pro, 激光盤煤軟件

US-tripod，測距儀支架

US-YOKE，約克架

USCASE-200，儀器箱

附件：電池，充電器

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模型顏色可以設定

-  多模型顯示、編輯功能；

-  模型分割功能，可以把一個模型分割成多個模型分別進行體積計算；

-  可同時建立多個項目，對不同煤堆進行同時盤點，大大提高工作效率；

-  一鍵連接測距儀，無需進行繁復的藍牙連接和設置；

-  模型數(shù)字拍照功能，可以對模型圖單獨拍照存檔；

-  數(shù)字地圖功能：可以為現(xiàn)場設置實際的衛(wèi)1星圖背景，直觀、準確；

-  自動生成盤點報告，報告中除了料堆的數(shù)據(jù)外，還包含有輔助信息，以及四張不同角度的立體模型圖；便于全1方位了解盤點輕快

無人機盤煤方案

無人機盤煤是利用無人機搭載相機，完成空中拍攝過程，通過對拍攝得相片進行一系列的處理，獲取拍攝區(qū)域堆體的三維點云信息，而后根據(jù)點云信息完成對堆體的長度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優(yōu)點，近來發(fā)展迅猛。-傾斜地面、起伏地面、不可見地面時的體積測量，大大提高環(huán)境適用性。全自動密集匹配算法，可以實現(xiàn)無控制，全自動的無人機影像處理，生成三維點云，快速地完成大面積盤煤工作。

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