21款豐田塞納造型較現(xiàn)款有了翻天覆地的改變，采用了豐田的設(shè)計(jì)理念，整體設(shè)計(jì)大膽而又激進(jìn)。特別是夸張的大嘴式進(jìn)氣格柵搭配狹長(zhǎng)的前大燈組，進(jìn)一步提升了前臉的辨識(shí)度。此外，前大燈組上方的鍍鉻裝飾條進(jìn)行了延展，看上去更顯精致。

2021款豐田塞納2.5油電混合現(xiàn)車，新車整體形象相當(dāng)堅(jiān)挺，既沒(méi)有普瑞維亞非常細(xì)長(zhǎng)的上進(jìn)氣格柵，也沒(méi)有埃爾法碩大的中網(wǎng)和大燈設(shè)計(jì)；大燈組設(shè)計(jì)與整個(gè)進(jìn)氣格柵形成鮮明對(duì)比，配之以低的車身，營(yíng)造出強(qiáng)烈的視覺(jué)效果，使用透鏡使大燈看起來(lái)更加有神和時(shí)尚。

2.5混合動(dòng)力，245馬力，豐田TSS 2.0安全系統(tǒng)，全車10氣囊，前排座椅和方向盤加熱，藍(lán)牙連接，蘋果和安卓系統(tǒng)連接，九寸中控屏，二排遮陽(yáng)簾，腳感電動(dòng)門和電尾門，胎壓監(jiān)測(cè)，智能鑰匙，18寸輪轂，7個(gè)USB接口，電動(dòng)滑動(dòng)天窗，行李架，隨轉(zhuǎn)LED大燈，加熱后視鏡，前座椅通風(fēng)，前排座椅記憶系統(tǒng)，二排座椅加熱，八向電動(dòng)調(diào)節(jié)駕駛員座椅，四驅(qū)空調(diào)，360環(huán)影，ACC自適應(yīng)巡航，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，車道偏離，氛圍燈，無(wú)線充電，12個(gè)揚(yáng)聲器，JBL音響，后排娛樂(lè)系統(tǒng)，無(wú)線耳機(jī)和遙控器，120V/1 500W電源插座，前部雷達(dá)，清洗前攝像頭。

中控部分是中期改款的重點(diǎn)，新車內(nèi)飾采用豐田家族非對(duì)稱式的中控設(shè)計(jì)，9寸觸摸大屏，三幅式方向盤，采用鍍鉻裝飾作為點(diǎn)綴，智能化程度比較高，整個(gè)內(nèi)飾設(shè)計(jì)風(fēng)格相比上一代也更加的年輕化、科技感十足，內(nèi)飾做工以及用料也更有提升，大面積的木紋面板以及鍍鉻裝飾營(yíng)造了豪華和舒適的內(nèi)飾氛圍。

部分新增配置也是此次改款的一大亮點(diǎn)，以四驅(qū)頂配為例，配備豐田TSS 2.0安全系統(tǒng)，并道輔助、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、自適應(yīng)巡航、雷達(dá)測(cè)距、主動(dòng)剎車等主動(dòng)安全配置一應(yīng)俱全，同時(shí)舒適性以及功能性配置也十分到位，無(wú)線充電、多達(dá)7個(gè)USB接口、JBL音響、氛圍燈等等，整體配置相比上一代更加豐富。

2021款全新豐田塞納的方向盤很精致而且握感厚實(shí)大小適中，并且?guī)в须妱?dòng)調(diào)節(jié)功能。由于廣泛的采用了吸音的材料，能提供佳的乘座舒適性。并且，豐田塞納商務(wù)車依然采用電動(dòng)側(cè)滑門設(shè)計(jì)，方便乘客上下車輛。桃木鑲嵌的中控臺(tái)更顯格調(diào)高雅，方向盤集成多種功能，操作便利。方向盤集成多種功能，操作便利減少對(duì)安全的影響并且?guī)в姓Z(yǔ)音控制。