切割機在1982年應用在工業(yè)上，較早的在1970年就已出現(xiàn)，在工業(yè)上主要是應用在汽車，航空，玻璃行業(yè)，從這些切割中不斷的提高的精準確度。磨料切割機的壓力可達到55,000PSI,這種高壓水通過一個細小的噴嘴以762m/s的速度射出，這種速度是音速的2.5倍。機器人超高壓水切割系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、超高壓系統(tǒng)、軟化水處理系統(tǒng)、真空吸附及廢水廢料分離排放系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)以及定位模具等部分組成。把石榴沙混入這種高速度的水射流中，通過在混合管中混合，然后以305m/s的速度直接從沙管中射出到被加工的材料，這種切割過程其實是一種磨碾切割的過程，這種力量和動作都是由水產(chǎn)生的。

切割技術(shù)：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時（距噴嘴越遠），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個固有缺陷。雖然通過提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的問題。于是，可傾斜切割i頭的設(shè)想于1997 年被提了出來，國際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高了精度直接有效的方法。切割技術(shù)：由于能量梯度的作用，氣體等離子、激光、射流等切割手段在切面越深時（距噴嘴越遠），切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個固有缺陷。其原理是通過在原有三軸平臺的基礎(chǔ)上再增加2 個旋轉(zhuǎn)軸，刀頭可向任何方向擺動，并利用預先在系統(tǒng)中設(shè)置的斜度模型，通過對切割軌跡的實時計算，再根據(jù)被切工件的材料與厚度進行修正，在切割的過程中不斷地擺動切割i頭，使得切割出來的工件達到美好的無斜度狀態(tài)。

六軸機器人“水刀”——空間曲線水切割系統(tǒng)“機器人水刀”運用靈活、方便、切割精度高?？梢郧懈钊我饪臻g曲線。目前，技術(shù)已趨成熟，并已廣泛應用于汽車內(nèi)飾件及空間曲線構(gòu)件的切割。

1．通用性強，幾乎所有材料都能切割。

2．水刀是冷態(tài)切割，切割時不產(chǎn)生熱效應、不變形、無掛渣、無燒蝕，不會改變材料的物理化學性質(zhì)。

3．割縫小，加上冷卻切割的特性，可以提高材料利用率。

4．切割介質(zhì)只有水和天然磨料，切割過程中不產(chǎn)生其它物質(zhì)，是清潔環(huán)保的切割工藝。

5．切割后，切割面整齊平滑，不會在切割過程中使被切割物體有任何損傷，可以起到許多切割工具無法實現(xiàn)的切割作業(yè)。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，針對客戶工件不同的材質(zhì)，提供良好切割方案，包括水切割，銑刀切割，光纖激光切割等應用，滿足客戶需求的情況下，為客戶提供更經(jīng)濟更有效的機器人切割集成方案。便攜式水切割技術(shù)屬低壓水射流技術(shù)，即利用較低壓力（25Mpa~50Mpa）即可實現(xiàn)金屬及其他材料的切割作業(yè)。