零點定位系統(tǒng)的制作方案

隨行托板-夾具方案 隨行托板-夾具是一類在自動線和柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具。帶來的益處：簡化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動強度減少90%的停機時間，提高工作效率，增多加工利潤重復(fù)定位精度0。它既要完成工件的定位和夾緊，又要作為運載工具將工件在機床間進行傳送。傳送到下一道工序的機床后，應(yīng)能在機床上準(zhǔn)確的定位和可靠的夾緊。一條生產(chǎn)線上有許多隨行夾具，每個隨行夾具隨著工件經(jīng)歷生產(chǎn)線的全過程，然后卸下已加工的工件，裝上新的待加工工件，循環(huán)使用。由于在柔性加工線中工件直接由機械手上下機床的夾具進行裝卡，所以當(dāng)機床安裝的夾具不能滿足工件變化的裝夾要求時，需手動調(diào)換不同零件的托板(帶夾具)，即零件不同隨行托板-夾具也各不相同。 以往的隨行托板-夾具形式是屬于特殊夾具的范疇。零件安裝在隨行托板上，零件的輸送以及定位夾緊都通過托板完成。隨行托板既是夾具又是輸送媒介，尺寸一般都大于零件本身;為了保證在切削時具有良好的剛性，一般選用鋼作為夾具材料，質(zhì)量甚至比零件本身還重。

應(yīng)用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復(fù)定位精度不足問題（特殊工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、需要預(yù)先精0確定位后再進行精準(zhǔn)組裝或裝載工作的自動化場合

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

4、協(xié)助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

       非標(biāo)組裝機的制造成本

       Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

       circumstance. Reducing the punch machine investment.

零點定位l器

在加工時，零件往往不會一直保持不動的，需要從一個工序到另一個工序、從一臺機床到另一臺機床，或者不規(guī)則形狀的零件不好確定零點，這就需要重新拖表找正零點，做很多的輔助工作，造成大量的停機時間，降低了工作效率。工程師們可以放心腸將粗加工任務(wù)安排到粗加工機床，而讓精加工機床只進行高精加工，然后防止浪費。零點定位系統(tǒng)是一個獨特的定位和鎖緊裝置，能保持工件從一個工位到另一個工位，一個工序到另一個工序，或一臺機床到另一臺機床，零點始終保持不變。這樣可以節(jié)省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率。

原理

采用夾頭的鎖緊模塊（cylinder），能保證工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。3:零點定位技術(shù)優(yōu)勢，①把機床內(nèi)的裝夾動作(比如打表、校中心、鎖緊、清潔等動作)換到機床外做,零點定位系統(tǒng)是一個快速定位、快速夾緊、定位和夾緊同時進行的裝置,所以它可以讓機床不停的運轉(zhuǎn)加工,減少至少90%的停機時間。定位原理圖中，1號精密模塊定義系統(tǒng)的零點，2號補償模塊起調(diào)整補償，保證重復(fù)定位精度0.002mm，3號鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，比較大鎖緊力達到1040000N。

帶來的益處

簡化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動強度減少90%的停機時間，提高工作效率，增多加工利潤重復(fù)定位精度0.002mm，實現(xiàn)超精密的加工配套機器人技術(shù)，適用于自動化生產(chǎn)線