工業(yè)機器人內(nèi)容

工業(yè)機器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機器人及其相關(guān)機電設備的安裝、編程、調(diào)試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產(chǎn)水平，滿足工業(yè)機器人應用的技能要求；掌握使用工業(yè)機器人為主的工業(yè)控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人調(diào)試、工業(yè)機器人生產(chǎn)線維護、工業(yè)機器人設備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機器人工作站

該實訓工作站為雙機器人弧焊工作站，包括機器人系統(tǒng)和周邊設備。采用2臺6軸工業(yè)機器人與單軸變位機配合焊接。共分為以下幾個模塊:軸機器人單軸變位機、清槍單元、焊煙收集器、焊接系統(tǒng)、安全保護措施等。通過該平臺可以完成機器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓項目。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆卸和裝配工藝

工業(yè)機器人核心部件及電氣元器件

認知工業(yè)機器人基本操作與示教編程

工業(yè)機器人工程師培訓

機器人工程師進階階段學習離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統(tǒng)操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現(xiàn)場手動操縱機器人，創(chuàng)建工件坐標，創(chuàng)建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創(chuàng)建注塑機取件用戶界面?zhèn)浞菖c恢復操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設定示教器創(chuàng)建于安裝機器人系統(tǒng)。認識ABB工業(yè)機器人，示教器操縱環(huán)境設置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調(diào)試，匯邦機器人培養(yǎng)的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復的工作，而機器人的維護，調(diào)試，系統(tǒng)集成是一個更好的職業(yè)規(guī)劃方向。