目前，自動(dòng)加料機(jī)采用框架切割結(jié)構(gòu)，從堆頂端進(jìn)入風(fēng)扇輪，從前后端固定在現(xiàn)澆樓底部，前導(dǎo)板和后導(dǎo)板設(shè)置在梭子兩側(cè)，解決風(fēng)扇加料機(jī)主要擋板問題，無高質(zhì)量木地板負(fù)荷調(diào)節(jié)，引起資源危害和生態(tài)環(huán)境保護(hù)問題，與目前的相比，滾輪無需車輪縱向變形，操作過程簡單，，需要旋轉(zhuǎn)混凝土構(gòu)件。3、采用多組擋輪器，適用于每個(gè)型號的汽車，半掛，前四后八，高欄等。

由于新型機(jī)械設(shè)備、相關(guān)機(jī)械設(shè)備和應(yīng)用機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，其四連桿機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)銷軸，與旋轉(zhuǎn)基座連接移動(dòng)操作頭，旋轉(zhuǎn)座位設(shè)置在圓弧內(nèi)，圓弧可以與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，從管道內(nèi)部原料可以避免外部危害管件，二是進(jìn)一步提高產(chǎn)品的評價(jià)率，值得信賴，高成本效益，易于使用，具有高質(zhì)量的物料回收預(yù)期效果，適合廣泛的銷售。圓形堆取料機(jī)是一臺對原料進(jìn)行均化處理、儲(chǔ)存及輸送等功能的一臺設(shè)備。

 

  圓形堆取料機(jī)由堆料機(jī)、取料機(jī)和中心立柱三大部分組成，堆料和取料是兩個(gè)相互獨(dú)立、互不干涉的系統(tǒng)，可同時(shí)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)。堆料機(jī)主要由懸臂架、懸臂輸送機(jī)、回轉(zhuǎn)支承、配重箱、驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成，對于有俯仰要求的臂架則需增加液壓變幅機(jī)構(gòu)；取料機(jī)則由刮板臂、鏈條刮板、塔架、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等部分組成，對于有將物料混均要求的取料機(jī)則需增加松料耙機(jī)構(gòu)。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過程。

本次分析主要以PRO/ENGINEER軟件為平臺,根據(jù)初始設(shè)計(jì)方案的圖紙建立堆取料機(jī)的三維模型,并針對組合工況的計(jì)算要求對模型進(jìn)行參數(shù)化驅(qū)動(dòng)。有限元模型的主體結(jié)構(gòu)采用板單元建模,拉桿、斜撐、圍板以及型鋼桁架采用梁單元建模。鉸接位置、回轉(zhuǎn)支承以及鋼絲繩卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)采用桿梁組合單元進(jìn)行簡化模擬,以降低計(jì)算規(guī)模。 組合工況的計(jì)算以批處理的形式進(jìn)行,共完成了自重、正常堆取、超載堆取三個(gè)工況下的線性靜力分析。4、在圓形堆取料機(jī)輸送線路上，特別是在取料、卸料和轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)必須保證物流順暢，在取、卸料峰值能力時(shí)不應(yīng)有物料溢出或堵塞現(xiàn)象。每種工況又分別計(jì)算了刮板臂變幅(水平、上仰41°和下俯7.38°)與堆料機(jī)回轉(zhuǎn)(夾角180°和135°)的六種組合姿態(tài)。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,大型散料設(shè)備對自動(dòng)化水平程度的要求越來越高,大型散料設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制是大勢所趨。在全自動(dòng)控制技術(shù)中,對設(shè)備定位精度的要求非常高,目前大型散料設(shè)備多采用編碼器、角度傳感器等傳感器作為定位手段,精度較低,累計(jì)誤差較大,對全自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)起到制約作用。與條形料棚相比，圓形料棚有環(huán)保性更好、自動(dòng)化程度高、占地面積小、場地利用率高、單機(jī)可同時(shí)堆取料作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。本文以圓形堆取料機(jī)為載體,引入U(xiǎn)WB定位技術(shù),提高定位精度,從而為全自動(dòng)控制功能的實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備