在需要隨時了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無法了解機(jī)器的實際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機(jī)器會停止操作， 始終不會失位。3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。

網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料：

失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應(yīng)該就是和失步相反，運動到超過了指1定的位置。    在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中，常會用步進(jìn)電機(jī)。較大的優(yōu)勢是：以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制，負(fù)載位置對控制回路沒有反饋，步進(jìn)電機(jī)就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當(dāng)，步進(jìn)電機(jī)就不能夠移動到新的位置。負(fù)載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。因此，優(yōu)1秀的曲線設(shè)計可以釋放負(fù)載變化過程中的轉(zhuǎn)動慣量，在一定范圍內(nèi)幫助用戶實現(xiàn)這一目標(biāo)。因此，在步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)中，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。       啟動頻率 = 啟動轉(zhuǎn)速 × 每轉(zhuǎn)多少步空載啟動轉(zhuǎn)速就是步進(jìn)電機(jī)不通過加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。對于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格，在步進(jìn)電機(jī)成功應(yīng)用之前，為了提高切斷的準(zhǔn)確性，人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等，但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：

1、控制精度不同；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

2、控制方式不同；一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。

3、低頻特性不同；(3)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機(jī)長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機(jī)的溫升變高。步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點便于系統(tǒng)調(diào)整。

4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。