維修庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶(hù)送修的一臺(tái)德卡機(jī)器人示教盒，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶(hù)對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不一定是不開(kāi)機(jī)，可能只是顯示屏幕沒(méi)有顯示而已，

而開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開(kāi)機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過(guò)對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專(zhuān)門(mén)的用來(lái)控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線(xiàn)將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

工業(yè)機(jī)器人剎車(chē)系統(tǒng)的重要性

在當(dāng)今工業(yè)時(shí)代，工程師們一直在研發(fā)機(jī)器人的工作強(qiáng)韌度。目前來(lái)說(shuō)，關(guān)鍵不在于機(jī)器人的速度有多快，而在于機(jī)器人的剎車(chē)系統(tǒng)，剎車(chē)片關(guān)系到一個(gè)系統(tǒng)的安全。然而，市場(chǎng)上的機(jī)器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機(jī)器人的技術(shù)問(wèn)題。涉及的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題需要改進(jìn)：

1、提高機(jī)器人維修材料的質(zhì)量，提高機(jī)器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機(jī)器人的軟點(diǎn)、砂渣、韌性好等，積極開(kāi)發(fā)和維修新樹(shù)脂材料，解決維修問(wèn)題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

搬移機(jī)器人減少了貨物的損壞，手工 搬移的精度較低，在 搬移過(guò)程中可能造成貨物的損壞。由于缺乏體力或其他原因，會(huì)遇到彎角，對(duì)物體造成損壞，影響可靠性。機(jī)器人用于 搬移，精度高，不會(huì)因物理透支等原因造成損壞。機(jī)械手采用磁感應(yīng)氣體和激光反射控制。它的操作只需要操作者將指令規(guī)劃到計(jì)算機(jī)上， 搬移機(jī)器人就會(huì)完成它的運(yùn)輸路線(xiàn)規(guī)劃，執(zhí)行指令并將所需信息快速發(fā)送到生產(chǎn)區(qū)域。該機(jī)械手具有主動(dòng)充電的特點(diǎn)。 搬移機(jī)器人的功能可以滿(mǎn)足移動(dòng)機(jī)器人不同的充電需求。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人的電量耗盡時(shí)，它會(huì)向終端發(fā)出一個(gè)充電命令請(qǐng)求，然后根據(jù)工作人員的計(jì)劃進(jìn)行充電。充電時(shí)間快，可以繼續(xù)工作。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。

PLC與智能傳感器、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)成設(shè)備網(wǎng)。也可通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操縱。可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到幾十、幾百公里或更大。這種遠(yuǎn)程控制，既進(jìn)步了控制能力，又簡(jiǎn)化了硬件接線(xiàn)及維護(hù)。

PLC與可編程終端也可聯(lián)網(wǎng)、通訊。PLC的數(shù)據(jù)可在它上面顯示，也可通過(guò)它向PLC寫(xiě)數(shù)據(jù)，使它成為人們操縱PLC的界面。

PLC可與計(jì)算機(jī)通訊，加進(jìn)信息網(wǎng)。利用計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的信息處理及信息顯示功能，KUKA機(jī)器人DSQC 504機(jī)器人電路板維修可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）。