結(jié)合上所述提到機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

1.在安裝過程中，所有機(jī)械手的動(dòng)作流程和運(yùn)動(dòng)過程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門的開關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

目前，我國市場上機(jī)器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺車帶動(dòng)工件進(jìn)入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動(dòng)縱向移動(dòng)噴工件的深度方向、橫向移動(dòng)可針對工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動(dòng)噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，開始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，臺車自動(dòng)退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動(dòng)噴涂機(jī)配置的抽風(fēng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時(shí)降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個(gè)良好的工作環(huán)境。