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無刷電機電壓與效率的關(guān)系

首先有兩個公式：1，功率=電壓*電流2，發(fā)熱=電流的平方*電阻

通過計算，得出了兩個結(jié)論：在同功率下，較高的電壓電流較小；而在同功率下，較高的電壓熱量較小。結(jié)果表明：同一架飛機，電壓越高，電流越小，發(fā)熱越低，效率越高。

飛行器當(dāng)然需要電池來驅(qū)動，準確地說，就是鋰電池，其片數(shù)自然取決于電池的大小，越大的電池自然就會產(chǎn)生更高的電壓。就電壓而言，其實我們能做的不多，因為市場上的電池很多都是系列化的，比如450型的，你可以去找450型的6 S電池，但是價格比較高，而且需要的電調(diào)費用也比較高。因此在電壓這方面我們應(yīng)該做的就是：盡量避免大型機型使用低壓電池，那樣會造成工作電流比較高，從而增加銅耗。此外，還應(yīng)避免小飛機上使用高壓電池，因為這樣電池會過重。

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無刷電機功率和效率

電機的輸出功率=轉(zhuǎn)速*扭矩，在相同的功率下，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在著這樣的關(guān)系：同一電機的轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩就必然越小，相反，轉(zhuǎn)矩就越大。沒有必要要求每個電機都有較高的速度和轉(zhuǎn)矩，這是一條普遍適用的規(guī)律。

如何控制永磁無刷電機？

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換，而且電機的機械常數(shù)比電磁常數(shù)要低，因此在矢量控制中無法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過坐標變換，永磁無刷電機的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合，無法實現(xiàn) id和 iq的獨立調(diào)節(jié)。

無刷電機和有刷電機性能比較

帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調(diào)節(jié)速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進行速度調(diào)節(jié)，采用 PWM進行速度調(diào)節(jié)，便于在低速時進行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機的設(shè)計參數(shù)，有刷電機的電刷不可能在大功率時進行換向，因為產(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內(nèi)，而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損，所以無刷機的轉(zhuǎn)速不高，無刷機的轉(zhuǎn)速可達8萬轉(zhuǎn)/分。