焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對(duì)于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，不需要額外的接口。點(diǎn)焊機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機(jī)器人的月查看及維護(hù)

　　1.光滑焊焊接接機(jī)器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號(hào)86E006。

　　2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

　　3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

　　4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)

　　5.整理清槍設(shè)備，加注氣動(dòng)馬達(dá)光滑油。(一般機(jī)油即可)

　　6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機(jī)。

　　7.查看焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)

　　8.完結(jié)1—8項(xiàng)的作業(yè)外，履行焊接機(jī)器人的周檢的一切項(xiàng)目。TAG標(biāo)簽：

焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。 對(duì)于機(jī)器人焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。1. 機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中shu，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。5. 焊接夾具。對(duì)于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位qi、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運(yùn)輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機(jī)器人和特殊焊接機(jī)器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動(dòng)化的目的與低投資和。