要熟悉機(jī)器人坐標(biāo)應(yīng)用，圓弧指令，機(jī)器人邏輯控制語句應(yīng)用，機(jī)器人搬運(yùn)，故障處理，工控PLC控制機(jī)器人運(yùn)行軌跡，停止以及系統(tǒng)集成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)。

很多人開始左思右想，我一個(gè)流水線工人，做的都是重復(fù)操作性的事兒，工業(yè)機(jī)器人這么高科技的東東，哪摸得透?人其實(shí)不逼自己一把，真不知道自己潛力有多大?當(dāng)你想到機(jī)器人一來，就要失業(yè)了，不是機(jī)器人上崗，就是你淘汰，還會(huì)躊躇不前嗎?

現(xiàn)在對(duì)于工廠的環(huán)保要求越來越高，使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂可增加附著率，減少資源使用和污染，更利于滿足環(huán)保要求。

新建的噴涂項(xiàng)目在審批時(shí)便有設(shè)備和環(huán)評(píng)的硬性要求，達(dá)不到要求的連建廠都做不到。針對(duì)防爆機(jī)器價(jià)格遠(yuǎn)高于一般工業(yè)機(jī)器人的情況，地方都設(shè)有工業(yè)企業(yè)申報(bào)噴涂車間財(cái)政補(bǔ)貼，一方面推進(jìn)企業(yè)革新，走向環(huán)境友好型生產(chǎn)方式，另一方面降低企業(yè)壓力，推動(dòng)自動(dòng)化、智能化進(jìn)程。

1、具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便、價(jià)格低等特點(diǎn)。適于在中、小負(fù)荷的機(jī)器人中采用。但因難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械人中，如在上、下料和沖壓機(jī)器人中應(yīng)用較多。

2、在多數(shù)情況下是用于實(shí)現(xiàn)兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機(jī)器人中的。

3、控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在危險(xiǎn)場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。

對(duì)其各局部的功用引見如下:

1、主體機(jī):整臺(tái)機(jī)器人的骨架，內(nèi)部裝有全部的控制系統(tǒng)，涂料供應(yīng)系統(tǒng)、開關(guān)、指燈等裝置在上面;

2、主控機(jī):完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數(shù)等操作;

3、送料倉:將滿涂料的出漆桶放在送料倉，經(jīng)過液壓系統(tǒng)為噴涂系統(tǒng)提供涂料;

4、轉(zhuǎn)向頭:裝置在托上噴槍和旋杯裝置位置，依據(jù)選擇程序自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇用噴槍還是旋杯噴涂;

5、放置噴涂工件的中央，背板上吐出來的就是磁鐵，用來吸附被噴涂的板材，噴涂時(shí)盡可能的將板材放到背板的中間;