管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封。目前，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，受焊工技術(shù)水平制約，全位置焊時(shí)，焊縫成型外觀極不美觀，質(zhì)量難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差。采用焊接機(jī)器人自動(dòng)化的焊接方法能夠很大程度解決這些問(wèn)題，達(dá)到、按期完成的目的。

國(guó)外從很早就開(kāi)始開(kāi)發(fā)和應(yīng)用針對(duì)管板自動(dòng)焊接的專業(yè)焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國(guó)相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門(mén)開(kāi)發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開(kāi)發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開(kāi)始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

具體操作方法：起弧后，利用長(zhǎng)弧對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)熱（預(yù)熱時(shí)間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個(gè)緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運(yùn)回進(jìn)行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個(gè)過(guò)程中，焊接過(guò)程必須快速、連續(xù)，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進(jìn)行調(diào)節(jié)，終根據(jù)焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個(gè)主要參數(shù)的相互匹配通過(guò)焊接試驗(yàn)根據(jù)焊縫成形進(jìn)行確定。