此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據(jù)工藝要求選擇的機器人。（4）機器人手臂可承受的荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機器人手臂的承載載荷也不同。 [1] 術語編輯（1）涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡稱TE）或涂料利用率。



裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。



常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。



搬運機械手由PLC控制 觸摸屏 伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業(yè)。中文名搬運機械手型    號JTFTM1800型控制系統(tǒng)PLC控制特    點生產能力大用    途抓取東西