反射系數(shù):反射系數(shù)描述了反射回源端的那部分電壓與入射電壓的比值.反射的信號(hào)量由瞬態(tài)阻抗的變化量決定.變化量越大,反射信號(hào)量就越大.只要信號(hào)遇到瞬態(tài)阻抗突變,反射就會(huì)發(fā)生.這可能是在線末端、或者是互連線拓補(bǔ)結(jié)構(gòu)發(fā)生改變的任何地方、比如拐角、過孔、T形結(jié)構(gòu)、接插件和封裝處等.

三相電機(jī)動(dòng)力線

電纜上的反射信號(hào)的測量涉及到兩種方法，一種是回路損失（RL），另一種是結(jié)構(gòu)回路損失（SRL），它與回路損失相似，但是測量方法不一樣,SRL從輸入阻抗中得出，RL從終端阻抗掃描中得出，兩者相比，回路損失是一種更準(zhǔn)確測量反射的方法,在現(xiàn)實(shí)世界中，我們不能很好地使設(shè)備的輸入和輸出匹配結(jié)構(gòu)悔路損失會(huì)是平均線纜輸入阻抗不匹配無效，不是一種實(shí)際測量方法，回路損失，設(shè)定一個(gè)特定的阻抗（75歐）不考慮實(shí)際的線纜及設(shè)備，是更合適的測量方法.

電纜對(duì)稱性

變頻電纜需要采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，一般來說普通電纜是三根絕緣線芯通過銅帶屏蔽后成纜線，而變頻電纜則是使用銅絲擠包分相護(hù)套后再進(jìn)行對(duì)稱成纜，具有更好的互換性、電磁相容性、抗干擾能力更強(qiáng)。

屏蔽結(jié)構(gòu)

變頻電纜一般來說采用總屏蔽結(jié)構(gòu)，主要是銅絲帶組合屏蔽、銅帶屏蔽、銅絲編制屏蔽等，并且屏蔽層的截面和線芯的截面是有一定的比例的。這種影響叫做“ballooning”會(huì)影響阻抗和回路損失，只要保持遮蔽率較高至少90%“ballooning”會(huì)減少，然而線纜生產(chǎn)廠家購買的整套的包括很多輪子和齒輪的編織機(jī)是偶然性的不連續(xù)和隨機(jī)變化是阻抗和回路損失的很大來源。這樣的設(shè)計(jì)能夠讓變頻電纜具有較好的抗電磁感應(yīng)，也能夠抵抗電源傳導(dǎo)信號(hào)的干擾，能夠在一定程度上減少電感，這樣就能夠防止感應(yīng)電動(dòng)勢過大。這個(gè)屏蔽層還起到了抑制電磁波對(duì)外發(fā)射的作用，能夠起到保護(hù)線芯的作用。而普通電纜是沒有這種功能的屏蔽層的，在抗干擾能力方面比較弱。

1、要考慮耐折彎因素，機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。載流量是在規(guī)定條件下，導(dǎo)體能夠連續(xù)承載而不致使其穩(wěn)定溫度超過規(guī)定值的電流。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會(huì)為此埋單的。