伺服電機調(diào)試方法

初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

接線，將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

伺服電機驅(qū)動器制動阻力的產(chǎn)生

同步電機可作為電動機旋轉(zhuǎn)，也可作為發(fā)電機發(fā)電。伺服電機加速旋轉(zhuǎn)時相當于電動機，但減速旋轉(zhuǎn)時就轉(zhuǎn)為發(fā)電機，這是旋轉(zhuǎn)電機的特性。根據(jù)弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現(xiàn)象。

電機轉(zhuǎn)為發(fā)電機時，電流將反饋回驅(qū)動器，電機軸產(chǎn)生阻力，驅(qū)動器必須將多余電流轉(zhuǎn)成熱能消耗，消耗方法就是加制動阻抗，將電流導入制動阻抗轉(zhuǎn)成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同，供應商一般提供相應的規(guī)格，以便選用。小功率伺服電機驅(qū)動器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動阻抗，大功率伺服電機驅(qū)動器一般外加制動阻抗，與變頻器使用的方法相同。

伺服電機驅(qū)動器電機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)的原因

1、伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整不當，調(diào)節(jié)器未達到好的工作狀態(tài)。

2、由于干擾、連接不良引起的速度反饋信號不穩(wěn)定。速度指令電壓連接不良或者斷線。

3、測速發(fā)電機安裝不良，或測速發(fā)電機與電機軸的連接不良。

4、伺服電機的碳刷磨損。

5、電樞繞組局部短路或?qū)Φ囟搪贰?

6、速度給定輸入電壓受到干擾或連接不良