當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn)：

對(duì)類似于水龍頭等目標(biāo)工件的打磨拋光工藝來說，外形曲面,曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高的精度要求的數(shù)千點(diǎn)打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。合理的方式是通過離線模擬仿i真以及在線調(diào)試配合來完成，因此需要機(jī)器人配置有功能強(qiáng)大的離線仿i真軟件系統(tǒng)。應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)如今在各大行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，例如汽車制造業(yè)、衛(wèi)浴用品、廚房用品、五金家具、3C產(chǎn)業(yè)等。

我司基于全球領(lǐng)i先的機(jī)器人離線編程軟件的基礎(chǔ)是，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的機(jī)器人打磨和拋光水龍頭等復(fù)雜曲面零件

在傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是特別基礎(chǔ)的一道工序，但是其成本占到總成本的30%。由于勞動(dòng)力成本越來越高，這種不需要文化技術(shù)的崗位，其薪酬反而越來越高，有的甚至月薪超過一萬元。由于鋁件打磨拋光粉塵具有(?)炸的危險(xiǎn)，所以機(jī)器人代替人工打磨也是大勢(shì)所趨。機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）為客戶定制的機(jī)器人打磨系統(tǒng)集成整體解決方案，為客戶降低成本，提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。

機(jī)器人打磨系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成。

1六自由度工業(yè)機(jī)器人，是整個(gè)打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對(duì)位置不變；3打磨刀具，有自適應(yīng)補(bǔ)償功能，用于打磨鑄管承口；在打磨和拋光等過程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)。4對(duì)刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對(duì)機(jī)器人末端工具的校準(zhǔn)；5鑄管檢測(cè)裝置，用于識(shí)別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動(dòng)托輪裝置，用于打磨過程中對(duì)鑄管傳動(dòng)。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機(jī)器人、鑄管固定裝置、托輪電機(jī)、鑄管管徑識(shí)別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。PLC主要實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動(dòng)PLC后啟動(dòng)機(jī)器人，由PLC控制機(jī)器人、固定裝置、管徑識(shí)別裝置和打磨工具等動(dòng)作。打磨機(jī)器人的Z軸采用滾珠絲杠傳動(dòng)的兩根PAS43BB直線運(yùn)動(dòng)單元，其有效行程為300mm。

對(duì)于企業(yè)而言，使用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨工作，不僅能提升產(chǎn)品質(zhì)量，長(zhǎng)期以往更能有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本，帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益。拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)采用獨(dú)特的校準(zhǔn)方式，用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差，能夠大大減少?gòu)U品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質(zhì)與穩(wěn)定性的同時(shí)，更降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)省了設(shè)備占用面積，使企業(yè)的生產(chǎn)成本得以下降。但由于工業(yè)機(jī)器人在打磨過程中因其手工示教編程的原因，針對(duì)負(fù)責(zé)的曲線和曲面，無法做到高精度的打磨要求。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！