精密行星齒輪諾德減速機(jī)中齒輪模數(shù)是一個非常重點的知識點，模數(shù)輪齒越高也越厚，模數(shù)是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的齒距t與圓周率π的比值（m=t/π）以毫米為單位。模數(shù)是模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù)。模數(shù)越大。如果齒輪齒數(shù)一定，則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計、制造和檢驗等要求制訂的對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx區(qū)別，都是以各自的齒距（法向齒距、端面齒距與軸向齒距）與圓周率的比值，也都以毫米為單位。

通常，對于擺線針輪諾德減速機(jī)馬達(dá)的潤滑，使用更多的是機(jī)械油潤滑。為了提高減速機(jī)的性能并延長擺線齒輪減速電機(jī)的使用壽命，建議使用極壓齒輪油，在高溫和低溫條件下工作時也可以重新考慮。

當(dāng)垂直擺線齒輪減速電機(jī)在運行時，有必要防止油泵被切斷，以免損壞電機(jī)的組件。加油時，可以旋轉(zhuǎn)座椅上部的排氣帽以進(jìn)行加油，并且可以旋轉(zhuǎn)行李箱下部的放油塞以釋放機(jī)油。

擺線齒輪減速電機(jī)運行100小時后，應(yīng)更換新的潤滑并用內(nèi)部機(jī)油沖洗過的電機(jī)。此后，擺線齒輪減速電機(jī)將繼續(xù)工作，如果正常工作，將每六個月更換一次。惡劣的條件會縮短換油時間。

諾德減速機(jī)在使用過程中難免會有噪聲，會對周圍環(huán)境造成影響，今天來討論一下如何處理噪聲。

1、部件松動在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲。這一系列需從設(shè)計結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

2、傳動部件損壞在安裝時由于不當(dāng)操作損傷傳動部件，導(dǎo)致系統(tǒng)運動不準(zhǔn)確或運動失穩(wěn)；高速運動部件由于受損導(dǎo)致油膜振動；人為造成運動件動不平衡；都產(chǎn)生振動和噪聲。這些原因在安裝過程中都是必須注意和盡量避免的。對無法修復(fù)的損傷零部件，必須予以更換，以保證系統(tǒng)獲得穩(wěn)定的噪聲等級。