打樁機(jī)是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，樁周土體發(fā)生急速而激烈的擠壓，土中孔隙水壓力急劇上升，土的抗剪強(qiáng)度大大降低，采用的混凝土強(qiáng)度等級(jí)可降低1~2級(jí)。這種方法節(jié)約鋼筋和混凝土，降低工程造價(jià)、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可分為落錘。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸，配筋比錘擊法可節(jié)省鋼筋40%左右，而且施工時(shí)無噪音，用提升吊鉤吊升，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。

5、崗位培訓(xùn)制度。對(duì)所有上崗人員都要進(jìn)行安全操作技術(shù)培訓(xùn)和安全教育，增強(qiáng)安全意識(shí)和安全操作技能。特別是特殊工種人員要堅(jiān)決執(zhí)行專業(yè)培訓(xùn)和持證上崗制度。

6、停用電操作制度。上班前要在檢查無誤的前提下按程序送電（總配電箱→分配電箱→開關(guān)箱）。每天上班前要對(duì)漏電保護(hù)器試驗(yàn)一次，不正常時(shí)嚴(yán)禁使用，及時(shí)更換。下班后要按斷電程序拉閘斷電（開關(guān)箱→分配電箱→總配電箱），配電箱上鎖；人員檢修時(shí)應(yīng)將隔離開關(guān)斷開，并懸掛“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌，嚴(yán)禁帶電作業(yè)。

自動(dòng)打樁機(jī)液壓系統(tǒng)原理，系統(tǒng)的執(zhí)行器為夾緊液壓缸(2個(gè))10、提錘液壓缸11和滑架升降液壓缸14。夾緊缸10采用雙聯(lián)齒輪泵中的小排量泵2供油，泵2的壓力由滋流閥4設(shè)定并由壓力表6顯示，缸10的換向由二位四通電磁換向閥8控制，壓力繼電器9起安全保護(hù)作用，實(shí)現(xiàn)壓力互鎖，即只有在打樁機(jī)被夾緊后，才能正常工作;單向閥5用于短時(shí)間保壓以防因液壓系統(tǒng)的壓力突然降低而使夾緊裝置失去作用。缸11和14合用雙聯(lián)齒輪泵中的大排量泵3供油，泵3的壓力和卸荷由電磁溢流閥設(shè)定和控制，缸11和14的換向分別由三位四通電磁換向閥13和15控制，單向順序閥用于缸11的平衡，確保在提錘的過程中樁錘能在任意位置停住。