一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車。這是一臺單一汽缸蒸汽機，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

人金達的幾份設計圖紙，采用礦場起重鍋爐和豎井架的槽鐵等舊材料，試制成功了一臺0-3-0型的蒸汽機車。這就是中國歷制造的臺機車。另有一種說法是，輛火車是當時任唐胥鐵路總工程師的英人薄內(nèi)的夫人仿照喬治

的列車是由繩索或馬匹拉動的。到了19世紀，多數(shù)的列車都改由蒸汽機車牽引。20世紀40年代以后蒸汽機車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車取代，后來又出現(xiàn)電力機車和動車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計算則是運作成本低的。