無人駕駛車的種類

無人消毒車

疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關(guān)，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場景消毒的新產(chǎn)品無人噴灑消毒車。

由于無人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學校、小區(qū)、公園等場景，為抗擊疫情貢獻了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動化、無人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風險。

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設(shè)計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調(diào) 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內(nèi)空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

線控底盤

無人車的必要條件就是線控底盤。在整個控制過程中，底盤有著重要的作用，功能要完善并且精度和系統(tǒng)響應(yīng)的要求非常高。對于無人車來說，需要結(jié)合實際來提出相對應(yīng)的解決方案，不斷協(xié)調(diào)，大大促進線控底盤技術(shù)。

無人車需要大量的底盤系統(tǒng)信號，底盤執(zhí)行機構(gòu)相當于我們的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是無人車自動駕駛控制技術(shù)的核心部件，因此對整個底盤系統(tǒng)的要求是非常高的。

無人車的核心

無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。

（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿?wù)。

（2）自主運動就是在場景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運動規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運動規(guī)劃和運動控制。