自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

   自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)結(jié)構(gòu)。自動(dòng)化焊接專(zhuān)機(jī)主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機(jī)械手來(lái)上下料，通過(guò)焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動(dòng)啟動(dòng)電源的電弧，自動(dòng)送絲機(jī)、自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍?zhuān)瑱C(jī)械手系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件和焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置等。

自動(dòng)化焊接

自動(dòng)化焊接工作站一般由機(jī)械、電氣、焊接三大部分模塊組成，是綜合利用現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、柔性工裝技術(shù)、智能焊接電源技術(shù)、傳感技術(shù)，用于高質(zhì)自動(dòng)完成焊接操作的機(jī)電液氣一體化產(chǎn)品。隨著人口紅利逐年降低，我國(guó)制造業(yè)面臨升級(jí)轉(zhuǎn)型的艱巨課題，自動(dòng)化技術(shù)受到越來(lái)越多的重視，在這樣的背景下，焊接自動(dòng)化工作站受到以汽車(chē)制造企業(yè)為代表的廣大企業(yè)的歡迎。

杭州景尚機(jī)電設(shè)備有限公司杭州景尚機(jī)電設(shè)備有限公司是致力于自動(dòng)化焊接、切割，機(jī)器人焊接、切割，數(shù)控切割，專(zhuān)輔機(jī)焊接切割，焊接生產(chǎn)線，點(diǎn)凸焊機(jī)生產(chǎn)線，管管、管板焊接設(shè)備，異形管、相貫線切割焊接生產(chǎn)線，焊接材料，無(wú)氣噴涂，熱處理等加工工藝和設(shè)備銷(xiāo)售的科技型公司，擁有的管理團(tuán)隊(duì)和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人才，與多家品牌生產(chǎn)企業(yè)建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，能夠幫助客戶(hù)編制焊接、切割、噴涂、熱處理等加工工藝，提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)咨詢(xún)和服務(wù)，并經(jīng)銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外品牌產(chǎn)品。

工裝夾具，包括焊接工裝平臺(tái)、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊，并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。

焊接操作，該部分主要為工業(yè)機(jī)器人，起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機(jī)器人外焊槍、焊機(jī)、繞片機(jī)及送片機(jī)也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。

變位機(jī)或外部軸，在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下，工作站會(huì)配有焊接變位機(jī)配合焊接操作機(jī)器人動(dòng)作或者機(jī)器人移載平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。

工作站控制系統(tǒng)，主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機(jī)器人控制器模塊、實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機(jī)器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號(hào)和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等

安全防護(hù)系統(tǒng)，焊接時(shí)容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象，不僅會(huì)造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對(duì)操作人員產(chǎn)生傷害，因此近年受到越來(lái)越多的重視。傳統(tǒng)防護(hù)裝置一般是防護(hù)圍欄或氧化鈷有機(jī)玻璃罩，但是這些裝置降低了焊接過(guò)程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護(hù)欄可以通過(guò)安全光幕檢測(cè)工作過(guò)程中的異物進(jìn)入，不過(guò)成本昂貴。