齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了，公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。希臘學者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機構(gòu)應用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。進行簡易診斷的目的是迅速判斷齒輪是否處斜齒輪于正常工作狀態(tài)，對處于異常工作狀態(tài)的齒輪進一步進行精密診斷分析或采取其他措施。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動木人，以使木人可以指南。

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節(jié)徑(Pitch Diameter):節(jié)圓直徑.有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.齒冠高(Addendum):齒頂圓與節(jié)圓半徑差.齒隙(Backlash):兩齒咬合時，齒面與齒面間隙.齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.節(jié)點(Pitch Point):一對齒輪咬合與節(jié)圓相切點.節(jié)距(Pitch):相鄰兩齒間相對應點弧線距離.法向節(jié)距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節(jié)距.