起重機在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調(diào)速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加起重機的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術，用神經(jīng)信息和模糊技術來尋找開始加速的時刻，將有經(jīng)驗司機防擺實際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量。

幾種常見的起重吊裝方案及其原理

適用于在車間廠房內(nèi)和其他難以接納自行式起重機吊裝的場所。

     起重吊裝滑移吊裝法：重要針對自身高度較高的高聳設備或結(jié)構，如化工廠上海浦東設備安裝中的塔類設備、火炬塔架，電視發(fā)射塔，桅桿，煙囪，廣告塔架等。

      旋轉(zhuǎn)吊裝法的基源頭根基理：是將設備或構件底部用旋轉(zhuǎn)鉸鏈與其底子連接，利用起重機使設備或構件繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)，到達屹立。

     起重吊裝人字桅桿扳立旋轉(zhuǎn)法重要針對的是特別高和特別重的高聳塔架類結(jié)構；

      液壓裝置頂升旋轉(zhuǎn)法重要針對的是臥式運輸、立式安置的設備，得當應用在某些吊裝空間特別局促或根本沒有吊裝空間的場所，如地下室；

      起重吊裝無錨點推吊旋轉(zhuǎn)法實際上是“人字桅桿扳立旋轉(zhuǎn)法”的1種擴展應用，實用于園地特別局促，無法擺設纜風繩，同時設備自身具有肯定剛度的場所，如石化廠吊裝大型塔、火炬和構件等。

      超高空斜承索吊運設備吊裝法：實用于在超高空吊裝中、小型設備。

大件吊裝安全措施

1、起吊前，應認真檢查起吊機械是否運轉(zhuǎn)正常，吊具完好情況和鋼絲繩進行檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時更換方可進行吊裝作業(yè)。

2、吊裝施工時所用的腳手架、作業(yè)平臺、防護欄桿、上下梯道、安全網(wǎng)必須提前安裝好并經(jīng)檢驗合格后方可進行吊裝作業(yè)。

3、吊裝前，檢查安全技術措施及安全防護設施等準備工作是否齊備，檢查機具設備、構建的重量、長度及吊點位置是否符合設計要求，并對參與作業(yè)人員進行操作安全培訓。

4、吊裝時、確認吊具固定情況是否牢固，并先進行試吊，按設計吊重分階段進行觀測，確認無誤后，方可進行正式吊裝作業(yè)，施工時必須用專人統(tǒng)一指揮，工地負責人和安全員應在現(xiàn)場親自指揮和監(jiān)督。

5、根據(jù)箱梁的長度、重量選擇適宜的吊裝方法和機具，不準超負荷吊裝，吊鉤的中心線，必須通過梁體的，嚴禁傾斜吊卸箱梁，安裝箱梁時必須平起穩(wěn)落，就位準確，與支座密貼。

6、起吊前，在箱梁的邊角和拐角處應設墊襯，起吊時，離開作業(yè)地面0.1m后暫停起吊經(jīng)檢查確認后方可繼續(xù)起吊，就位前，起吊高度距作業(yè)面1m以內(nèi)時，作業(yè)人員方可靠近作業(yè)。

7、吊裝作業(yè)時，在連續(xù)緊張作業(yè)一階段后，應適當進行人員休整，避免長時間處于高度緊張狀態(tài)，并檢查、保養(yǎng)、維修吊裝設備等。