輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。行走減速機(jī)是輪式或履帶式傳動的車輛和其它移動設(shè)備理想的驅(qū)動裝置。

     提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。行星減速機(jī)的優(yōu)勢和特點，行星減速機(jī)是精度相對較高的機(jī)械，其功能是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。

行星減速機(jī)是一種相對準(zhǔn)確的機(jī)器，用于降低速度和增加扭矩。它有各種各樣的型號，不同的型號和不同類型的用途。齒輪箱清洗機(jī)對減速機(jī)的清洗是非常有效的，對我們企業(yè)的日常維護(hù)和減少損失有很大的利益。有許多類型的行星減速機(jī)。根據(jù)傳動類型，它們可分為齒輪行星減速機(jī)，蝸桿行星減速機(jī)和齒輪行星減速機(jī)。根據(jù)不同的驅(qū)動階段，它們可分為單級和多級行星減速機(jī)。根據(jù)齒輪形狀，它們可分為圓柱齒輪行星減速機(jī)。錐齒輪行星減速機(jī)和錐;圓柱齒輪減速機(jī)。

行星減速機(jī)的精度如何調(diào)整？

　　一、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

　　導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動時，形成運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的因素，除了在設(shè)計中所選導(dǎo)軌的類型、組合形式與尺寸之外，設(shè)備維修中常見的主要因素有：

　　(1)受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響。

　　(2)受導(dǎo)軌自身剛度的影響。

　　(3)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。

　　二、蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

　　一般機(jī)械設(shè)備中的傳動鏈都是由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸輪與蝸桿、絲杠與螺母等傳動副組成。絲桿升降機(jī)的絲杠螺母傳動是實現(xiàn)直線運(yùn)動的一種常見的機(jī)構(gòu)。熱安裝所需要的軸承套圈和軸或軸承座之間的溫差主要取決于過盈量和軸承配合處的直徑。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個階段以后，由于磨損，更會加大間隙，影響設(shè)備正常工作。因此，在設(shè)備維修過程中，注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。