對于系統(tǒng)的偏差有兩種途徑可以調整。

　　一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置，這種情況下允許對于每種涂料系統(tǒng)進行不同的設置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。

　　二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時，可以設置BRUSH比例為200/220=91%，這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設置重新開機后參數(shù)自動恢復到100，%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環(huán)節(jié)的影響：計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。

噴漆機器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè).柔性大,特別適合形狀復雜工件的內外噴涂,噴漆機器人提高噴漆質量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準,提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產線的投入是非常關鍵的一個環(huán)節(jié)。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。而對于那些需要改造的工廠來說，如何將機器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產線，以及由此而產生的費用則是關鍵性的問題。

> 高的精度的機器人保證了高的品質的生產過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業(yè)迅速，并可自動切換顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。