全自動碼垛機是針對袋子和箱裝產(chǎn)品來設計的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動碼垛機抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺降到低層，自動報警響起，然后由叉運送至倉庫，下一個空托盤自動送入進行碼垛，此設備優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動強度。對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時間停止碼垛機的運轉(zhuǎn)。

安徽美鴻經(jīng)過多年的努力和精心培育，已初步形成了全國性銷售網(wǎng)絡，用戶遍布全國各地，并遠銷海外。成熟的生產(chǎn)工藝、完善的質(zhì)量保證體系、專業(yè)的生產(chǎn)隊伍，使公司一直保持良好的銷售業(yè)績。公司堅持“以質(zhì)量求生存，以信譽謀發(fā)展”，為適應市場日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個環(huán)節(jié)都嚴格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。公司不但迅速快捷地向國內(nèi)外客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時不斷提升服務質(zhì)量，以完善的售后服務回報廣大客戶！我們熱忱希望與您合作，讓我們攜手共創(chuàng)輝煌！碼垛好的商品如何更美觀，智能操作運行更便利，更完善，這是下一個要解決的問題。

其實碼垛機就是將裝入容器（如：紙箱,編織袋,桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機不能正常前進或者是后退。

安徽美鴻科技有限公司也跟隨時代潮流,開發(fā)和研制各種非標產(chǎn)品,主要從事碼垛機械手,碼垛機器人,輸送線,裝配線的研制,非標自動化流水線開發(fā)和生產(chǎn),目前已經(jīng)得到廣大客戶的認可,尤其近兩年開發(fā),研制的自動化設備得到客戶的一致好評。

碼垛機機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

2、導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

高位碼垛機的產(chǎn)品特點：

1、適用性好。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只要在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常生產(chǎn)。

2、能耗低，降低了客戶的運行成本。

3、機構(gòu)簡單、小部件少。因此部件的故障率低、性能穩(wěn)定、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存部件少。

4、占地面積少。有利于客戶廠房生產(chǎn)線的布置

5、只要定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂

6、全控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單