單點(diǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品介紹

單點(diǎn)激光雷達(dá)，是國(guó)內(nèi)采用同軸TOF技術(shù)研發(fā)的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。北醒擁有先進(jìn)的技術(shù)，我們都以質(zhì)量為本，信譽(yù)高，我們竭誠(chéng)歡迎廣大的顧客來(lái)公司洽談業(yè)務(wù)?；诩t外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價(jià)比的產(chǎn)品，很遠(yuǎn)距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人機(jī)定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動(dòng)物體的距離探測(cè)。

北醒擁有先進(jìn)的技術(shù)，我們都以質(zhì)量為本，信譽(yù)高，我們竭誠(chéng)歡迎廣大的顧客來(lái)公司洽談業(yè)務(wù)。如果您對(duì)單點(diǎn)激光雷達(dá)感興趣，歡迎點(diǎn)擊左右兩側(cè)的在線客服，或撥打咨詢電話。

激光雷達(dá)成像原理

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)，通過(guò)發(fā)射接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離。目前常見(jiàn)的有16線、32線、64線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多，測(cè)量精度越高，安全性越高。

多束激光線同時(shí)發(fā)射，并配合激光雷達(dá)的旋轉(zhuǎn)便得到了如上圖所示的激光雷達(dá)點(diǎn)云。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場(chǎng)范圍為：-25°~ 15°。它體積小，操作簡(jiǎn)單，能精準(zhǔn)探測(cè)快速移動(dòng)車輛，準(zhǔn)確性高達(dá)99%。旋轉(zhuǎn)速度決定了水平方向點(diǎn)云角分辨率，如：激光雷達(dá)掃描頻率為10Hz，水平角分辨率為0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為360°/0.2°=1800點(diǎn)；若掃描頻率提高到20Hz，此時(shí)角分辨率為0.4°，掃描點(diǎn)數(shù)也就減半，同樣目標(biāo)上的點(diǎn)云會(huì)更稀疏。

激光雷達(dá)技術(shù)背景

激光雷達(dá)系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。伴隨科學(xué)技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的自動(dòng)化進(jìn)程，激光雷達(dá)被更廣泛應(yīng)用于礦料測(cè)量、礦料運(yùn)輸、礦車避障等方面。當(dāng)光的信號(hào)通過(guò)光源和光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測(cè)到，同時(shí)，處理電路對(duì)信號(hào)傳輸時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。因?yàn)楣馑俨蛔?，所以通過(guò)簡(jiǎn)單公式可以計(jì)算光信號(hào)在空間的飛行時(shí)間，通過(guò)時(shí)間解算距離變化。

目前，智能交通及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法（ToF）進(jìn)行的。

法國(guó)Yole行業(yè)調(diào)研機(jī)構(gòu)在2018年發(fā)布報(bào)告顯示，激光雷達(dá)作為光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來(lái)的。激光雷達(dá)隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達(dá)從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

激光雷達(dá)以其精準(zhǔn)的測(cè)繪技術(shù)為礦產(chǎn)行業(yè)所熟知。目前，智能交通及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的雷達(dá)應(yīng)用是基于時(shí)間飛行測(cè)距法（ToF）進(jìn)行的。伴隨科學(xué)技術(shù)及礦產(chǎn)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的自動(dòng)化進(jìn)程，激光雷達(dá)被更廣泛應(yīng)用于礦料測(cè)量、礦料運(yùn)輸、礦車避障等方面。同時(shí)，也有越來(lái)越多的安全解決方案商將激光雷達(dá)當(dāng)作視覺(jué)傳感器與報(bào)警系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，在節(jié)省成本的同時(shí)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)過(guò)程中的安全程度。

在礦區(qū)環(huán)境下工作，對(duì)相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴(yán)苛：高的防護(hù)等級(jí)、抗干擾和串?dāng)_、抗強(qiáng)震動(dòng)、工作溫度范圍廣、功耗低等。隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)，激光具有直線傳播、單色性好、方向性強(qiáng)、光束窄等特點(diǎn)，只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，不易受激光干擾信號(hào)影響。北醒激光雷達(dá)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初，就考慮到工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求：升級(jí)產(chǎn)品至IP67防護(hù)等級(jí)，出廠抗震測(cè)試，一系列溫度建模測(cè)試增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性。通過(guò)下列三個(gè)經(jīng)典案例，可以更好的了解北醒激光雷達(dá)在礦產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用。