工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應用：機器人在鑄造方面的應用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應用。工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

非標自動化行業(yè)在未來相當長一段時間還是有一定發(fā)展空間的。現(xiàn)在制造型企業(yè)有很多仍然是采用手工/半自動化的生產(chǎn)模式，隨著人工成本逐漸增加，企業(yè)依然會存在大量自動化改造的需求。

目前市場上有很多非標自動化公司，但具備一定規(guī)模和技術(shù)實力的屈指可數(shù)?？陀^上是由于非標自動化產(chǎn)品（單機設備/生產(chǎn)線）通常都是根據(jù)客戶要求定制，難以批量；主觀上是由于非標自動化的入門不難，但真正具備技術(shù)實力的公司不多。另外，因為制造型的企業(yè)都會有生產(chǎn)車間，都可能存在自動化改造需求，所以市場很廣很散，這對銷售人員也極具挑戰(zhàn)，如何進行市場推廣來保證訂單的穩(wěn)定性是值得思考的問題。

自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)：

按一個動作到規(guī)定位置的行程信號來控制下一個動作的一種控制系統(tǒng)。

行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進行控制，平安可靠;

②缺點：動作從輸出到回饋再到給出下一個命令時間周期較長，當個動作沒有完成時下一個動作就不能開始，不適用于高速自動化設備中。