C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應用于機械臂的前幾處關節(jié)，由于其中空的結構可以讓管線通過，從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

我們產品的優(yōu)勢是什么？

1.主軸承內置結構：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構成零件的個數。安裝方便；

2.2級減速結構：RV齒輪公轉速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性?。?/span>

3.雙柱支承結構：扭轉剛性大，振動小，耐沖擊；

4.滾轉接觸結構：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙?。?/span>

5.銷齒輪結構：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數多；

6.中空結構：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數比進行減速。這是減速部。

差動齒輪減速機構

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內側僅比RV齒輪數多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉動一個齒。這個轉動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側成為輸出側。

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節(jié)

RV減速器用于大扭矩機器人腿、腰、肘三個關節(jié)。減速機的原理蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。對于大負載的工業(yè)機器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有較高的疲勞強度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運動精度會顯著降低，其缺點是重量大、尺寸大。

減速機的原理

　　蝸桿減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。RV減速機的機械原理德國人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。在用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。

中空旋轉平臺之所以能在減速機家族中占據著的作用，主要就是因為其可以通過直接連接來提高可靠性并以此來降低成本。為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。中空旋轉平臺減速機可以直接將需要的裝置的工作臺以及機械手臂安裝在平臺之上，達到減少機械設計、零件調配以及皮帶狀態(tài)調整等環(huán)節(jié)的時間和費用。

中空旋轉平臺是一款、革命性的新產品。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。用于多種旋轉運動場合，可取代DD 馬達與凸輪分割器。集高工作效率，性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產品。在DD馬達與分割器之間取得平衡，重復定位精度高，選用馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數位控制，精度定位又可媲美DD馬達，可大幅度降低成本。