1、具有速度快、系統(tǒng)結構簡單，維修方便、價格低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。但因難于實現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。

2、在多數(shù)情況下是用于實現(xiàn)兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。

3、控制裝置目前多數(shù)選用可編程控制器(PLC控制器)。在危險場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。

仿形噴涂機器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡化機器人本體的結構與控制方式，造價低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿足工業(yè)的需求。據(jù)國外公司統(tǒng)計的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機器人中止作業(yè)，噴房內(nèi)部尺寸可減少2/3，排風量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)。


用于完成被工件頂部與側面的噴涂。相關資料引見了一種用于汽車車身噴涂的仿形噴涂機器人，該機器人模仿汽車車身的外形，同時在頂部與側面各安裝噴頭，噴頭固定在機架上，噴頭與車身的距離、角度可以調(diào)解，以滿足不同型號的車身的噴涂需求。機器人采用PLC控制方式，整個系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當，調(diào)試維護簡單，對不同車型的車身經(jīng)過編程即可抵達仿形編程目的。