A9水下自治機器人

A9水下自治機器人是一款用于海岸測量的便攜式AUV，該AUV配備了市場上性能最優(yōu)的導(dǎo)航傳感器，提供了一個真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺。A9水下自治機器人是一款200米水深、續(xù)航能力長達20小時的AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

特點

A9便攜式水下自治機器人主要有以下特點：

1.適應(yīng)在任何平臺工作；

2.配備精度較高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；

3.不需要外部聲學(xué)定位系統(tǒng)；

4.用戶界面友好；

5.淺水水域的理想工具（航道、水灣和港口）；

6.轉(zhuǎn)彎半徑小、運動靈活

以上內(nèi)容由泰富坤為您提供服務(wù)，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

功能

無人水下航行器的“本事”其實遠不止實施偵察，它還是實施水下攻擊、進行反潛作戰(zhàn)的“能手”。無人水下航行器不僅能進行情報搜集、勘測戰(zhàn)場、確定和跟蹤各種感興趣的目標，還能實施攻擊。其實，在完成所有這些任務(wù)以后，它們還可以作為遠程傳感器的節(jié)點，繼續(xù)提供有價值的情報，并通過網(wǎng)絡(luò)與其他節(jié)點共同分享情報資源，大大改善水下作戰(zhàn)的狀況。正因如此，無人水下航行器在未來中將很有前途，特別是在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中。網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)斗群中任何一艘潛艇只要擁有發(fā)射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主戰(zhàn)平臺使用傳感器和的效能，使作戰(zhàn)范圍大為增加。

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國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領(lǐng)域：運載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進行水下三維探測，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進行海洋探測。

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水下航行器的分類？

這里我指的水下航行器指的都是無人水下航行器(UUV),還有一種是載人水下航行器，這里不再討論。無人水下航行器根執(zhí)行任務(wù)是否人工參與分成以下兩種。也大概可以理解成是否有纜。

非自主式水下航行器(ROV)，即不能完全自主執(zhí)行任務(wù)，需要人為的遠程操控執(zhí)行任務(wù)，一般是有纜控制。

自主式水下航行器(AUV)，有獨立執(zhí)行任務(wù)的能力。一般是無纜，能夠解決水下復(fù)雜多變的環(huán)境，要解決環(huán)境自適應(yīng)、自主回收、協(xié)同控制、導(dǎo)航定位等重難點技術(shù)。

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