六軸機械手比四軸機械手多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。下面小編來講解下沖床機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。

 四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設計的，而六軸機械手則提供了更高的生產運動靈活性。

其中多臺連線沖床機器人主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設計的，是一種以智能裝置取代人工實現自動化作業(yè)的精密生產輔助設備。沖床機械手具有：安全、、節(jié)省大量人力，提升制造品品質等特點;通過集中及聯鎖操控等技術，使該設備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。多臺連線沖壓機械手根據產品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。六軸機械手的關節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。

機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。 電氣驅動式       電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。

機械手運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

你知道注塑機機械手的傳感器設計嗎？以進步出產過程中的主動化程度使用注塑機機械手有利于完成資料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器的安裝等的主動化的程度，然后能夠進步勞動出產率和下降出產成本。下面小編來講解下      傳感器是注塑機機械手感受外界環(huán)境變化的有效工具，有了它，注塑機機械手才能夠有效快速的對外界環(huán)境做出反應。     注塑機機械手所利用的傳感器主要分為內傳感器和外傳感器兩大類（1）內傳感器，用于測定機器人自身的位姿，常用的有計程儀，差分計程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。（2）外傳感器，用于探測和處理外部環(huán)境的信息。