治具調(diào)校：機(jī)械手取出產(chǎn)品的方位是以產(chǎn)品為中心，選擇zui佳汲取或夾取位，通過(guò)橫行定位，前后定位，上下定位粗調(diào)穩(wěn)固，將吸盤(pán)方位夾取位對(duì)好后將其穩(wěn)固。

　　除遭到被夾持工件的反作用力外，還將遭到機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)的影響。因而，需要防止機(jī)械手抓取安排變形、曲折和折斷。

　　抓取結(jié)構(gòu)的規(guī)劃時(shí)應(yīng)考慮到手指要具有一定的開(kāi)角，抓取安排的手指翻開(kāi)與閉和時(shí)兩個(gè)極限方位所夾的角稱為手指的開(kāi)閉角。

工人該如何正確的操作機(jī)械手？

   1、在操作上下料之定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常。

   2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。

   3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

   4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

   5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

注塑機(jī)械手的作用

　　工業(yè)機(jī)械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專配的機(jī)械，它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善勞動(dòng)條件，安全生產(chǎn)。27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，該標(biāo)準(zhǔn)管轄臥式注塑機(jī)的機(jī)械手，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIAR15。提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、降低注塑生產(chǎn)的廢品率，降低生產(chǎn)成本，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，完成工藝生產(chǎn)的自動(dòng)化等方面起重要作用。

　　目前，國(guó)內(nèi)外的注塑機(jī)械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)相對(duì)較為簡(jiǎn)單而且實(shí)用，與注塑機(jī)配合使用具有較大的經(jīng)濟(jì)效益。比較先進(jìn)的“無(wú)人化注塑工廠”則將機(jī)械手與自動(dòng)控制系統(tǒng)，電腦輔助系統(tǒng)三者結(jié)合起來(lái)，以電腦作各種設(shè)計(jì)，以自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制操作條件，用機(jī)械手來(lái)完成加料、取出及排列產(chǎn)品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又在中央控制電腦的指令下完成，達(dá)到“無(wú)人化”的條件。3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

沖床機(jī)械手對(duì)電機(jī)的要求與選擇

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。