步進(jìn)電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認(rèn)為是初的步進(jìn)電機。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。二十世紀(jì)初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進(jìn)電機。由于西方列強爭奪殖民地,步進(jìn)電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn),步進(jìn)電機的控制方式更加靈活多樣。

特點特性

主要特點1、一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。2、步進(jìn)電機外表允許的1高溫度。步進(jìn)電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，步進(jìn)電機（圖8）從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的1高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3、步進(jìn)電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。特點特性主要特點1、一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。當(dāng)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

主要特性1、步進(jìn)電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，步進(jìn)電機（圖9）沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。2、三相步進(jìn)電機的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。3、步進(jìn)電機具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。因此，打印機、繪圖儀、機器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機為動力核心。