無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

常見(jiàn)的無(wú)人車(chē)種類(lèi)有無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)、無(wú)人防疫消毒車(chē)、無(wú)人通勤車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、平板運(yùn)輸車(chē)等。

1、無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)

無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場(chǎng)景。車(chē)輛可以自行移動(dòng)，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車(chē)輛，還可以實(shí)現(xiàn)各種停車(chē)等功能，如多站點(diǎn)停車(chē)、固定路線巡航、臨時(shí)靠邊停車(chē)。車(chē)輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運(yùn)作。

線控底盤(pán)的介紹

線控底盤(pán)轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點(diǎn)：

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)是由于取消了方向盤(pán)與車(chē)輪之間的機(jī)械連接，從而是用傳感器獲得方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)。

其缺點(diǎn)是需要模擬一個(gè)方向盤(pán)的力。之所以要回饋方向盤(pán)的力，是因?yàn)樗鼪](méi)有和機(jī)械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗?dǎo)來(lái)的阻力，使得路感降低，但是對(duì)于無(wú)人車(chē)就無(wú)需考慮這個(gè)問(wèn)題了。線控轉(zhuǎn)向取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單，有利于降低自動(dòng)駕駛車(chē)制造成本。

線控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤(pán)則是無(wú)人車(chē)的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車(chē)的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤(pán)可以是汽車(chē)的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車(chē)內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱(chēng)作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解

無(wú)人車(chē)的場(chǎng)景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景兩個(gè)部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場(chǎng)景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車(chē)道的數(shù)量，車(chē)道線的位置，車(chē)道線的顏色等。

（2）動(dòng)態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車(chē)輛、行人所占據(jù)的車(chē)道和空間以及它們的運(yùn)動(dòng)軌跡和將來(lái)一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)。動(dòng)態(tài)場(chǎng)景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測(cè)跟蹤結(jié)合起來(lái)。