機(jī)床運(yùn)動(dòng)根據(jù)在切削過程中所起的作用來區(qū)分，切削運(yùn)動(dòng)分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。構(gòu)件之間的接觸剛度不僅與接觸材料、接觸面的幾何尺寸和硬度有關(guān)，而且還與接觸面的表面粗糙度、幾何精度、加工方法、接觸面介質(zhì)、預(yù)壓力等因素有關(guān)。主運(yùn)動(dòng)：是形成機(jī)床切削速度或消耗主要?jiǎng)恿Φ墓ぷ鬟\(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：是使工件的多余材料不斷被去除的工作運(yùn)動(dòng)。切削過程中主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以多于一個(gè)。主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由刀具或工件分別完成，也可由刀具單獨(dú)完成。機(jī)床的運(yùn)動(dòng)除了切削運(yùn)動(dòng)外，還有一些實(shí)現(xiàn)機(jī)床切削過程的輔助工作而必須進(jìn)行的輔助運(yùn)動(dòng)。

鏜孔機(jī)是機(jī)械加工中重要的一道工序，一般采用鏜床進(jìn)行零件的進(jìn)一步加工，以提、減小表面粗糙度，較好的糾正原來孔軸線的偏斜。對(duì)于細(xì)長的鏜桿，需適當(dāng)增加支架數(shù)量，它沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)是靠拖板帶動(dòng)，也可以通過手動(dòng)裝置帶動(dòng)。然而船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修一般采用現(xiàn)場加工和裝配，以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)周期，普通鏜床因大小、重量等問題無法滿足這一工作要求。

本研究旨在設(shè)計(jì)一種便攜式的船用鏜孔機(jī)，這種鏜孔機(jī)能夠方便地對(duì)軸系孔進(jìn)行加工和維修，同時(shí)能夠加工鏜床無法加工的大型零件的座孔。與外圓表面加工相比，孔加工的條件要差得多，加工孔要比加工外圓困難。研究的方法是從機(jī)電一體化系統(tǒng)的角度進(jìn)行分析研究，主要是從機(jī)械選型布置與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否適應(yīng)控制的要求，設(shè)計(jì)的獨(dú)特結(jié)構(gòu)是否能夠滿足船上加工要求這兩方面進(jìn)行考慮。在結(jié)構(gòu)方面：主要是依據(jù)鏜床的工作原理進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)，為克服在工作時(shí)傳動(dòng)的不平穩(wěn)性，在分析機(jī)械傳動(dòng)的各種傳動(dòng)方式之后，確定采用蝸輪蝸桿式傳動(dòng)，這不僅克服了傳動(dòng)的不平穩(wěn)性，同時(shí)其大傳動(dòng)比能夠很好地滿足機(jī)器的鏜孔切削。為提高機(jī)器的響應(yīng)性能，在驅(qū)動(dòng)方面采用了伺服電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，同時(shí)也減小了設(shè)備體積。

工程機(jī)械鏜孔機(jī)主要是針對(duì)工程機(jī)械現(xiàn)場維修開發(fā)的一種現(xiàn)場加工設(shè)備，主要用于中小型管道及軸銷孔的加工及修復(fù)，在工程機(jī)械鏜孔機(jī)維修行業(yè)是一種必備的工具，廣泛的用于挖掘機(jī)，裝載機(jī)，起重機(jī)，履帶吊及大型海洋吊機(jī)上孔的加工及修復(fù)。鏜孔機(jī)是機(jī)械加工中重要的一道工序，一般采用鏜床進(jìn)行零件的進(jìn)一步加工，以提高精度、減小表面粗糙度，較好的糾正原來孔軸線的偏斜。ZWT40型工程機(jī)械鏜孔機(jī)是結(jié)合市場需求，繼而研發(fā)的一種新型鏜孔機(jī)，整機(jī)采用鋁合金構(gòu)架，質(zhì)量輕，主旋轉(zhuǎn)及進(jìn)給分別采用兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，均為無級(jí)調(diào)速，性能優(yōu)越，穩(wěn)定性好。