永磁同步電機內(nèi)置式轉(zhuǎn)子的磁路結(jié)構(gòu)主要有徑向式、切向式和混合式3種，它們之間的區(qū)別主要在于永磁體磁化方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向關(guān)系的不同。由于永磁體置于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子表面便可制成極靴，極靴內(nèi)置入銅條或鑄鋁等便可起到啟動和阻尼的作用，穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能都較好。又由于內(nèi)置式轉(zhuǎn)子磁路不對稱，這樣就會在運行中產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，有助于提高電機本身的功率密度和過載能力，而且這樣的結(jié)構(gòu)更易于實現(xiàn)弱磁擴速。

由于氣隙合成磁場與轉(zhuǎn)子主磁場位置關(guān)系的不同，永磁同步電機既可以運行于電動機狀態(tài)也可以運行于發(fā)電機狀態(tài)，當氣隙合成磁場滯后于轉(zhuǎn)子主磁場時，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，這時電機處于發(fā)電狀態(tài)；相反，當氣隙合成磁場超前于轉(zhuǎn)子主磁場時，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同，這時電機處于電動狀態(tài)。轉(zhuǎn)子主磁場與氣隙合成磁場之間的夾角稱為功率角。

永磁同步電機可以將電機整體地安裝在輪軸上，形成整體直驅(qū)系統(tǒng)，即一個輪軸就是一個驅(qū)動單元，省去了一個齒輪箱。永磁同步電機的優(yōu)點如下：

永磁同步電機本身的功率效率l高以及功率因數(shù)高；

永磁同步電機發(fā)熱小，因此電機冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲?。?

系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu)，無傳動齒輪磨損、無傳動齒輪噪聲，免潤滑油、免維護； 

永磁同步電機允許的過載電流大，可靠性顯著提高；

整個傳動系統(tǒng)重量輕，簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動的輕，單位重量的功率大；

使用永磁電機的條件需要具備什么：雖然說這種設(shè)備是能夠為我們的日常生活帶來進步和改變的，但是并不是所有的場合中都是能夠使用這種設(shè)備的，只有在符合規(guī)定的場合中使用操作，才能夠更好的保證設(shè)備發(fā)揮自己的優(yōu)勢。永磁同步電機使用條件：海拔高度:海拔1000米以下；環(huán)境溫度: -15-45℃；基準頻率: 50、67、 75、100、150、200Hz，這個可根據(jù)用戶定制。調(diào)頻范圍:額定頻率以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，額定頻率以上具有弱磁調(diào)速能力；電壓: AC 380V 10% ，要是其他電壓可按要求定制。防護等級: IP54或IP55；熱分級(絕緣等級):130(B)；冷卻方式: IC411 (風扇自冷)、IC416 (獨立風機)。