控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器

不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有利用PID控制實(shí)現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實(shí)現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC)，還有可實(shí)現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。

設(shè)備啟動(dòng)前準(zhǔn)備

1、拔轉(zhuǎn)電機(jī)風(fēng)葉，葉輪應(yīng)無卡磨現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)小巧；2、點(diǎn)動(dòng)，檢查變頻供水設(shè)備電機(jī)轉(zhuǎn)向與泵轉(zhuǎn)向牌所指方向是否一樣，若不一樣應(yīng)調(diào)整過來；3、打開進(jìn)閥門、打開排氣閥使液體充滿整個(gè)泵腔；4、關(guān)閉排氣閥；5、用手盤動(dòng)泵以使?jié)櫥哼M(jìn)入機(jī)械密封端面；6、啟動(dòng)電機(jī)，確認(rèn)轉(zhuǎn)向是否正確。

二、設(shè)備啟 動(dòng)與運(yùn)行

1、全開進(jìn)閥門，關(guān)閉吐出管路閥門；2、接通電源，當(dāng)泵達(dá)到正常轉(zhuǎn)速后，再逐漸打開吐出管路上閥門，并調(diào)節(jié)到所需工況；3、注意觀察變頻供水設(shè)備儀表讀數(shù)，檢查軸封泄漏情況，正常時(shí)機(jī)械密封泄漏量<3滴/分；4、檢查電機(jī)、軸承處溫升≤70℃，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，應(yīng)及時(shí)處理

變頻恒壓控制的特點(diǎn)：變頻器提高水泵的使用壽命。

變頻器具有很強(qiáng)的保護(hù)功能,水泵過載、過流、夫徳、欠電壓、過電壓等引起水泵損壞的因素及時(shí)保護(hù),不引起水泵燒壞。變頻器使水泵啟動(dòng)時(shí)軟啟動(dòng),即水泵由0轉(zhuǎn)速按照加速時(shí)間同緩慢地增加轉(zhuǎn)徳,這鮮,減少了水泵啟動(dòng)時(shí)大電流的沖擊,也減少了啟動(dòng)時(shí)水泵服聯(lián)間迅徳啟動(dòng)時(shí)的損。水泵停時(shí)變頻器讓水泵按照癒速時(shí)間,醫(yī)步停機(jī),這蓒,減少了因?yàn)橥蝗煌C(jī),滯留在管網(wǎng)的水形成水錘,對水泵造成很大的損傷。實(shí)踐證明,采用變頻晅壓控制能使水泵的使用壽命提高,也能有效地減少水泵的維護(hù)次數(shù)。