超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構，每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅動力大，可采用雙螺桿結構，同一臺伺服電機，同步帶傳動的方式，實現兩根螺桿的同步傳動：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用，采用雙螺桿高速同步傳動；另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動。實現了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實現了每分鐘包裝42袋的；一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機械已應用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：

環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位

以環(huán)形導軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng)：

為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；滑座上的潤滑塊經過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經過的導軌面上。能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；

采用單點自動注油器，可方便地實現滾輪直線導軌的自動潤滑；對長行程應用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導軌

對導軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經過的導軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導軌滲出式潤滑系統(tǒng)；