CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

均安裝在銑床工作臺(tái)上，隨機(jī)床工作臺(tái)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。主要由定位裝置、夾緊裝置、夾具體、連接元件、對(duì)刀元件組成。銑削加工時(shí)，切削力較大，又是斷續(xù)切削，振動(dòng)較大，因此銑床夾具的夾緊力要求較大，夾具剛度、強(qiáng)度要求都比較高。

累積后形成的總誤差將會(huì)影響機(jī)器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計(jì)工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

① 具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

② 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 輕便， 在保證強(qiáng)度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單緊湊， 體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

③ 安裝穩(wěn)定牢靠。

④ 結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗(yàn)。

⑤ 尺寸要穩(wěn)定且具有一定精度。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤和三爪卡盤等三大部件組成。其特點(diǎn)是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當(dāng)?shù)胤侄龋ＷC12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機(jī)床工作臺(tái)的大小，使用非常方便