②第二代機(jī)器人：感覺型機(jī)器人。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3] ③第三代機(jī)器人：智能型機(jī)器人。20世紀(jì)90年代以來發(fā)明的機(jī)器人。這種機(jī)器人帶有多種傳感器，可以進(jìn)行復(fù)雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內(nèi)部狀態(tài)與外部環(huán)境中，自主決定自身的行為。另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機(jī)器可以稱為機(jī)器人：[3]①具有腦、手、腳等三要素的個體。

移動機(jī)器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性、靈活性。 [3] （6）按照機(jī)器人的移動方式來分類 [3] 可分為輪式移動機(jī)器人、步行移動機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型。 [3] （7）按照機(jī)器人的功能和用途來分類 [3] 可分為機(jī)器人、機(jī)器人、海洋機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人和管道檢測機(jī)器人等。 [3] （8）按照機(jī)器人的作業(yè)空間分類 [3] 可分為陸地室內(nèi)移動機(jī)器人、陸地室外移動機(jī)器人、水下機(jī)器人、無人飛機(jī)和空間機(jī)器人等。有些疾病的檢查和手段會給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。 [3]