現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的操作就必須很規(guī)范。

1. 在檢修前，請(qǐng)先關(guān)掉電源。

2. 調(diào)整、維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的殘留壓力。

3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

4. 請(qǐng)不要任意更換或改變?cè)瓘S零件。

5. 調(diào)整或更換模具期間，請(qǐng)注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)器人撞傷。

6. 完成調(diào)整或維修機(jī)器人臂后，試機(jī)前請(qǐng)離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

7. 維修過程中，請(qǐng)勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。

桁架機(jī)械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時(shí)候，就會(huì)教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機(jī)械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項(xiàng)，本文就簡單介紹了上下料桁架機(jī)械手的操作守則。

在這樣的背景下，廣大機(jī)加工企業(yè)應(yīng)用上下料機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化加工生產(chǎn)。而由于關(guān)于新型設(shè)備來說，或許大多數(shù)企業(yè)還不夠了解，往往疏忽了許多安全留意事項(xiàng)。為大家介紹一下上下料機(jī)器人的應(yīng)該留意哪些安全事項(xiàng)：

1：在操作上下料機(jī)器人之前必定要留意查看電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿打開設(shè)備，而且要經(jīng)常查看供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2：驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否共同，然后打開電源。

3：在上下料機(jī)器人需求撤除的時(shí)分，其間對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;

4：洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其接近手臂;

5：旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使上下料機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)等;

留意上下料機(jī)器人更不斷前進(jìn)(高速度、、高可靠性、便于操作和維修),數(shù)控機(jī)床機(jī)械手控制器體系也跟著向根據(jù)PC機(jī)的開放型控制器方向打開，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度前進(jìn)，控制柜日見細(xì)巧，且選用模塊化結(jié)構(gòu)大大提高了體系的可靠性、易操作性和可維修，到達(dá)虛擬現(xiàn)實(shí)技能在機(jī)器人中的效果已從、預(yù)演發(fā)展到用于進(jìn)程控制如使遙控機(jī)器人操作者發(fā)生置身于遠(yuǎn)端工作環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。

自動(dòng)上下料裝置將要處理的工件發(fā)送到機(jī)床上的加工位置并從加工位置移出已加工工件的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械設(shè)備稱為自動(dòng)上料與下料加工中心，也稱為自動(dòng)上料與下料中心.卸料裝置.大多數(shù)自動(dòng)上下料裝置的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)比較簡單，或者自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)裝卸的功能，因此機(jī)床的裝卸裝置通常簡稱為裝卸裝置.機(jī)床的裝卸裝置是自動(dòng)機(jī)床的組成部分.在半自動(dòng)機(jī)床上裝有裝卸裝置后，自動(dòng)上下料裝置可以連續(xù)自動(dòng)地進(jìn)行加工循環(huán)，成為自動(dòng)機(jī)床.該機(jī)床裝卸裝置用于，操縱時(shí)間短，工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)上下料裝置可顯著提高生產(chǎn)效率，減少體力勞動(dòng).機(jī)床的裝卸裝置也是構(gòu)成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置.