立式4軸機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)采用氣缸與直線導(dǎo)桿，行程10～20mm可調(diào)，機(jī)架采用鋼材焊接制作，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來給大家講述一下立式4軸機(jī)械手機(jī)械部份技術(shù)要求。

1、1軸為落地升降軸，滾珠絲桿與導(dǎo)軌，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程根據(jù)沖床高度選擇，速度可調(diào)；

2、2軸為水平旋轉(zhuǎn)軸，采用諧波減速機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行程：-330～330度；

3、3軸為前后伸縮軸，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鋁合金骨架同步帶滑臺(tái)與臺(tái)灣直線導(dǎo)軌，行程：350mm；

4、4軸為水平旋轉(zhuǎn)小手臂，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密行星減速機(jī)，方便調(diào)整工件角度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)人員及完備的技術(shù)支持能力，如您在機(jī)器維修中遇到各種技術(shù)難題，您可以通過電話咨詢我們，我們可無條件為您解答，盡力協(xié)助您解決問題。

     之前我們講過了機(jī)械手的作用及優(yōu)勢(shì)，今天來跟大家說說沖壓機(jī)械手的構(gòu)成：

     1、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的作用是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械臂的部位、行程安排、速率、工作壓力、總流量等開展檢驗(yàn)并意見反饋給自動(dòng)控制系統(tǒng)。

     2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件：它是自動(dòng)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)力來源，能夠是電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)氣壓驅(qū)動(dòng)等。

  

     3、自動(dòng)控制系統(tǒng)：它的作用是操縱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟件、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將健身運(yùn)動(dòng)分派給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使他們準(zhǔn)時(shí)、按序開展融洽姿勢(shì)。 

     4、傳動(dòng)系統(tǒng)：沖壓機(jī)械手的它的作用是將健身運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳送給各種各樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)，便于進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)械臂的加工工藝實(shí)際操作，與此同時(shí)也將健身運(yùn)動(dòng)發(fā)送給輔助組織 進(jìn)行輔助姿勢(shì)。在其中包含同步帶傳動(dòng)、傳動(dòng)齒輪組織 等。

高速注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格

      東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠(yuǎn)新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，距離松山湖北站800米，交通非常便利，是一家專致從事精品質(zhì)日本全電注塑機(jī)、機(jī)械手臂、模具監(jiān)視器及周邊設(shè)備的行業(yè)服務(wù)商。歡迎您的來電！

      機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)。尤以后兩者居多。今天主要介紹的也是液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)式。

     1、液壓驅(qū)動(dòng)式

     液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由伺服閥、油泵、液動(dòng)機(jī)、油箱等組成，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），優(yōu)勢(shì)是耐沖擊、耐震動(dòng)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，以防漏油造成污染。

     2、氣壓驅(qū)動(dòng)式

     其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣閥、氣缸、氣罐和空壓機(jī)組成，優(yōu)勢(shì)是氣源方便、結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作迅速、維修方便、造價(jià)較低。缺點(diǎn)是難以進(jìn)行速度控制，氣壓較低，導(dǎo)致抓舉能力也較低。

     東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司專致從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)，具有20多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，我們的職責(zé)是讓您買到合適的設(shè)備，享受至貼心、至快捷的服務(wù)。隨時(shí)等候您的來電！