機(jī)械手換刀方式的特點(diǎn)是待使用的新刀和已使用的舊刀同時(shí)抓取。也就是說抓刀和換刀同時(shí)進(jìn)行，因此相對(duì)其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)幅度更小等特點(diǎn)。是現(xiàn)在比較主流的換刀方式。

直接換刀方式：所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種直接的換刀方式，一般配置的刀庫是斗笠式的。

加工中心對(duì)刀可分為直接對(duì)刀及采用對(duì)刀工具來對(duì)刀2種方法：

1)直接對(duì)刀法：即直接通過搖手輪控制刀具與工件直接接觸，當(dāng)然在下工件快接觸時(shí)，要將進(jìn)給倍率降低，采用絲級(jí)進(jìn)給，通過目測或紙片、塞規(guī)來確認(rèn)刀具與工件的接觸位置，記錄接觸位置實(shí)現(xiàn)對(duì)刀。2)采用對(duì)刀工具對(duì)刀方法：現(xiàn)在對(duì)刀工具很多，不論哪一種是由于對(duì)刀器高度固定，對(duì)刀器可以自行向下移動(dòng)，與直接對(duì)刀法相關(guān)。

在數(shù)控加工中心還要注意到數(shù)控中心刀庫以及換刀機(jī)械手的維護(hù)，這方面的維護(hù)主要是為了提高生產(chǎn)時(shí)數(shù)控加工中心的安全性以及穩(wěn)定性，為防止機(jī)械手在換刀時(shí)發(fā)生不安全因素，超長或是超重的刀具是不允許放入到加工中心的刀庫中的，操作人員應(yīng)經(jīng)常檢查中心刀庫的工作零點(diǎn)位置，看是否正確，若是發(fā)現(xiàn)刀庫位置發(fā)生了偏移，就要及時(shí)的進(jìn)行調(diào)整，還要定期檢查機(jī)械手的鎖緊力，另外還有一點(diǎn)就是，在數(shù)控中心開機(jī)后，為了保證工作的穩(wěn)定性，應(yīng)該先讓機(jī)械手及刀庫空運(yùn)行一回合，再進(jìn)行裝刀具生產(chǎn)。